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橋式起重機行走機構的慣性更大，這是和起升機構所不同的，這些都更易使設備發生一些故障，例如斷軸、燒壞電機等，因此，對起重機行走機構的調速，更應該謹慎操作。目前其調速方式有以下4種：

（l）雙速電機、子母電機

大致和起升機構調速方法相同。

（2）軟起動、軟制動

為了減少電沖擊和機械沖擊的情況發生，采取降壓起動和電制動，進而達到控制起步和制動速度的效果，滿足使用。

（3）實芯轉子電機

為了實現軟起動、軟制動的目的，并減少電沖擊和機械沖擊的情況發生，我們可以借助轉子實芯的渦流效應以及轉子內的高頻電流。一般情況下，只要選擇得當的電機功率，該操作方案是很有效的。

（4）變頻調速

變頻調速在葫蘆起重機行走機構中的優點，除具有在起升機構中表現出的優點外，尚有以下幾個方面：

a.行走電機的容量被減小

應用變頻器有很多好處，電機的起動電流被大大的降低了，除此之外，高調速比又大大減小了其機械沖擊，從而降低了過多的點動次數。因此，可以在現有的基礎上降低一兩擋選用。

b.性價比極高

極高的性價比主要是行走機構的電機功率較小，相應的變頻器功率也小。表現為其價格相對低廉以及較高的調速和運行質量。

c.免維護

變頻調速、降頻制動和電機內部的直流電制動，大大改善了運行機構的起制動性能，對減速器齒輪起到了預緊作用，降低了齒間間隙引起的沖擊，減少了電氣故障和機械故障，節約了后期的維修成本。